就在大家酒醉饭饱之时，公刘离席，深深地鞠了一躬说：“出发之前我曾有言在先，如果大家到了豳地能安居乐业，我的使命就算完成，我将辞去族长，请大家另行推荐贤能之人。” 族人纷纷离席，跪倒在地，大声喊叫不止，甚至有人痛哭。族中最年长的族人已经有七十九岁了，他拄着拐杖缓缓站起来，真诚地说：“我们有眼无珠，错怪了尊敬的族长。现在族长带我们来到这风水宝地，这正是上天的应许之地，是振兴周族之时，您怎么忍心抛下您的子民？” 于是大家一致推选公刘继续担任族长。 公刘让周族不断发展壮大，有人作诗赞美公刘，“笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。 笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。。。。。。。。 笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。” 这首诗很快传遍了四方，越来越多的人慕名来投奔公刘。 中原传来消息，夏朝灭亡，桀被放于南巢，商汤取而代之。公刘得知后颇为伤感，毕竟历代先祖都效忠夏朝。但商的先祖契与周的先祖弃是亲兄弟，商汤也算是自己的远亲，至少比夏朝的亲属关系近多了。再说相聚遥远，两家恐怕永远也不会接触到。于是公刘继续经营自己的小天地，不再管外界如何变化。 公刘死后，他的儿子庆节继任族长。庆节在位时正式宣布建国，成为周国第一代国君，以豳地为国都。 庆节死后，儿子皇仆继任国君。皇仆以下依次是差弗、毁隃、公非、高圉、亚圉、公叔祖类。这几代国君比较平庸，国家没发生什么大事，但国势渐渐衰落。
下一任国君是古公亶父。古公亶父立志复兴周国，他心地仁厚，继承了后稷、公刘的事业，积德行义，得到民众的爱戴，国家重新富裕起来。 附近的薰育和戎狄看到周国如此富裕，顿生贪婪之心，他们进攻周国，想要夺取财物，亶父不想生灵涂炭，于是忍辱负重，给了他们。他们更加以为周人软弱可欺，第二年又发动进攻，要取得周国的土地和人口。 薰育和戎狄如此得寸进尺，激怒了周人，他们纷纷向亶父请战，狠狠地反击敌人。 亶父理解他们的心情，但他明白，敌人数量众多，残暴凶悍，周国的力量不足以战胜敌人，抵抗只能作无谓的牺牲。他平静地对国人说道：“民众拥立我当君主，是为了让我为民众谋利。如今戎狄来攻，是为了我的土地和民众。对我而言，只要能保住民众的性命，民众归我还是归他，又有什么区别呢？你们要为我而战，这样会死很多人的父母、夫妻、子女，付出这么大的牺牲只为保住我一个人的君位，我怎么忍心这样做呢？战争因我而起，我会离开这里，以保全大家的性命。”
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